Przemków jest jednym z miast śląskich,których dokładny czas założenia nie znajduje potwierdzenia w dokumentach. Według wiarygodnych podań Przemków swoje powstanie zawdzięcza księciu żagańskiemu Przemkowi I, który ok. 1280 roku lokował miasto na prawie niemieckim. Miasto zostało założone jako osada handlowa leżąca na szlaku z Niemiec przez Śląsk do Krakowa. Dawniej główną atrakcją miasta był zamek książęcy, w którym wychowała się ostatnia cesarzowa Niemiec Augusta Wiktoria von Schleswig-Holstein. Obecnie wspomnienia po zamku przywołują jedynie kamienne figury lwów, zabudowania dworskie oraz nagrobki w byłym przyzamkowym parku. W rejestrze zabytków architektury budownictwa figuruje 188 obiektów z terenu  gminy. Ścieżka historyczno-przyrodnicza po wybranych zabytkach Przemkowa prezentuje 14 obiektów architektury oraz park miejski. Głównym zadaniem szlaku turystycznego uwzględniającego kontekst historyczny, przyrodniczy i krajobrazowy jest wypromowanie wielokulturowej historii miasta.

Całkowita długość ścieżki wynosi 6,5 km, czas przemarszu ok. 3 godzin.